El nuevo Reglamento fija que ningún conductor deberá entrar en un túnel o paso inferior si la situación de la circulación puede, previsiblemente, dejarle detenido dentro del mismo. En ese caso, se detendrá detrás del vehículo precedente en el carril correspondiente hasta que tenga paso libre.
En túneles y pasos inferiores, el conductor deberá respetar las normas relativas a la prohibición de parar, estacionar, cambiar el sentido de la marcha, marchar hacia atrás y adelantar. Además deberá utilizar el alumbrado correspondiente y obedecer la señalización de los semáforos y paneles de mensaje variable así como las instrucciones que pueda recibir a través de megafonía o cualquier otro medio.
Aunque se permita la circulación en ambos sentidos, está prohibido el adelantamiento, salvo que exista más de un carril para su sentido de circulación, en los que se podrá adelantar sin invadir el sentido contrario. Cuando no se pretenda adelantar, deberá mantenerse en todo momento una distancia de seguridad con el vehículo precedente de, al menos, 100 metros o un intervalo mínimo de 4 segundos. Para vehículos de más de 3.500 kilos, la distancia será de 150 metros o un intervalo de 6 segundos.
Si, por cualquier circunstancia, un vehículo queda inmovilizado dentro de un túnel, se debe apagar el motor, conectar el alumbrado de emergencia y mantener encendidas las luces de posición. Si se trata de una avería que permita continuar, debe hacerlo hasta la salida del túnel o del paso inferior. Si no, dirigir el vehículo hacia la zona reservada para emergencia más próxima en el sentido de su marcha y, si no existe, lo más cerca posible al borde derecho de la calzada; colocar los triángulos de señalización y solicitar auxilio en el poste SOS más cercano.
Si el vehículo queda inmovilizado por circunstancias de la circulación, los pasajeros no deben abandonar el vehículo. Conectar temporalmente las luces de emergencia para avisar a los demás, detenerse guardando una prudencial distancia de seguridad con el vehículo precedente y apagar el motor.