A los tres años de haber lanzado el HR-V al mercado, Honda presenta y renueva ahora la versión para el año 2002 en versiones de 3 y 5 puertas. El nuevo HR-V mantiene el espíritu divertido y atrevido del original, pero añade el engranaje estilo rejilla del Type-R. En la parte trasera, el parachoques es más profundo y totalmente integrado en el faldón. También se ha modificado el diseño de las llantas.
Su interior es más deportivo y mejora las prestaciones con la opción de transmisión CVT. Se ha sustituido el color azul predominante por el negro. Se han incluido acabados plateados.